Arc-lès-Gray, Ville verte de Haute-Saône, est située au Sud du département et à équidistance des villes de Besançon, Dijon et Dôle (45 km) et est proche de Vesoul (Préfecture du Département) et Langres (60km).

La ville fait partie du canton de Gray et de la Communauté de Communes du Val de Gray (CCVG).